Descripción
Capítulo 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Introducción a la robótica
¿Qué es un robot?
Tipos de robots
Unidades de un robot
Procesamiento
Sensores
Actuadores
Capítulo 2
COMPONENTES DEL ROBOT
Una mirada global a nuestro
futuro robot
Objetivos de nuestro robot
Tipo de procesamiento
seleccionado
¿Cómo le damos movimiento
a nuestro robot?
¿Y cómo captamos el mundo
que nos rodea?
Materiales para la mecánica
Resumen
Actividades
Capítulo 3
LA INTELIGENCIA DEL ROBOT
El cerebro
Componentes de nuestro robot
Objetivos del controlador
El microcontrolador,
cerebro del cerebro
Conceptos fundamentales
de un PIC
Características del PIC16F88
Compatibilidad con el 16F84
Puente H para el control
de los motores.
Listado de componentes
del controlador
Descripción del circuito
Placa experimental
El programador
Nuestro programador
Resumen
Actividades
Capítulo 4
COMIDA DE ROBOTS
La fuente de energía
Características de las celdas
de las baterías
Tipos de baterías
Calidad de las baterías
Cargadores
Ayudar a que no sólo
las baterías duren más
Resumen ……
SON 9 CAPITULOS EN TOTAL!
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